L'histoire de Marcy l'Étoile est assez riche puisqu'on y retrouve d'une part l'ordre de Malte, d'autre part, la seigneurie de Laval.
Appelée tout d'abord Marcy-le-loup en référence à la légende d'une pauvre chèvre venue se réfugier dans l'église après avoir échappé aux crocs de loups très nombreux dans cette région très boisée des Monts du Lyonnais, elle prit le nom de Marcy L'Étoile en 1872.

Le blason de la commune retrace d'ailleurs cette partie de l'histoire